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六自由度振動平臺系統

文章來源:重庆快乐十分计划aqq www.bhpfx.icu 更新時間:2019-01-18

六自由度振動平臺系統



一.功能
實現座椅平臺沿X,Y,Z方向直線運動和繞X,繞Y,繞Z方向轉動。
二.組成
由平臺結構件、電動缸、伺服電機、驅動器、六軸控制器等組成。
三.主要部件和參數
1.平臺參數
平臺額定承重:200KG
上下平臺尺寸:后見詳細圖紙
平臺左右、前后運動行程:±150mm
平臺上下運動行程:±110
平臺運動速度:0-150mm/sec
平臺左右、前后最大偏轉角度:±15°
平臺偏航最大角度:±20°
平臺最大角速度:±15°/s
平臺最大減速度:0.5g
平臺定位精度:1mm
平臺機械常數:1.64ms
類比指令輸入時間常數:2.2μs
頻寬:最大450HZ